La première étape vers l’autonomie des robots passe par l’imitation humaine

Un enfant qui apprend à attacher ses chaussures ne commence pas par un raisonnement indépendant. Il observe, copie le mouvement, se trompe lors de certains essais, ajuste ses mains, puis recommence jusqu’à ce que l’action devienne suffisamment familière pour être réalisée sans aide. L’autonomie des robots suit un chemin similaire.
Un robot ne peut pas simplement se voir confier une tâche et s’attendre à développer un jugement physique à partir d’instructions seules. Avant de pouvoir agir de manière fiable par lui-même, il a besoin d’exemples montrant comment des actions complexes sont réalisées dans le monde physique. C’est là que la téléopération humaine devient précieuse.
Un opérateur peut démontrer comment s’approcher d’un objet, ajuster une prise, répondre à une résistance, se remettre d’une erreur et accomplir une tâche en faisant varier les conditions.
Ces actions produisent plus qu’un résultat réussi. Elles capturent la relation entre le mouvement, le timing, la force, le retour d’information et la correction. C’est le type d’expérience multimodale dont l’IA incarnée a besoin.
@InvLambda construit autour de cette couche « humain dans la boucle » en permettant aux opérateurs de contrôler des robots dans des environnements simulés et physiques. Les données de téléopération qui en résultent peuvent aider à créer les démonstrations à partir desquelles les systèmes robotiques apprennent des comportements de plus en plus complexes.
Les opérateurs humains fournissent la démonstration tandis que le robot collecte l’expérience.
#Les systèmes d’IA peuvent ensuite apprendre à partir de ces démonstrations, en transformant progressivement un comportement guidé par l’humain en politiques capables de prendre des décisions avec moins d’intervention directe.
L’imitation n’est pas la destination : c’est le pont qui permet à une machine de passer du fait d’être guidée à travers le monde physique à une compréhension, à terme, de la manière d’y naviguer de façon autonome.
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