Em 1995, aos 23 anos, Musk abandonou de forma decisiva seus estudos de doutorado em física em Stanford e, junto com seu irmão, fundou a Zip2.

Nos primeiros anos da internet, ele foi responsável por criar os primeiros mapas nacionais, serviços de navegação de rotas e páginas amarelas, tudo codificado linha por linha usando C, com um pouco de C++.
Naquela época, o aluguel de escritórios no Vale do Silício era mais barato do que um apartamento, e para economizar custos, eles alugavam um escritório antigo com vazamentos por 200 dólares por mês.