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据1M AI News监测，腾讯混元发布HY-Embodied-0.5系列具身智能基础模型，其中2B参数版本已正式开源。该系列模型面向现实世界具身智能体设计，重点提升时空感知与具身推理能力，可用于环境预测、交互执行与任务规划等应用场景。模型家族包含2B与32B两个版本：2B模型面向边缘设备与轻量化部署，32B模型则用于复杂推理任务与高阶智能决策。技术架构上，HY-Embodied-0.5引入Mixture-of-Transformers（MoT）机制实现多模态分工…