KAISTとNVIDIAが共同で物理AI研究センターを設立

26日、KAISTとNVIDIAは、人の動きを理解し予測する人工知能モデルを開発するための共同研究センターの設立を発表した。ヒューマン・フィジカルAI NVAITC（Human Physical AI NVAITC）は、KAISTの人間のモーションデータおよびウェアラブルロボティクス研究で蓄積した歩行・姿勢制御技術を、NVIDIAのAI計算技術とグローバルな研究ネットワークと組み合わせる。センターは、KAISTの機械工学ヒューマン・フィジカル知能研究センターを基盤として運営され、（ウェアラブルロボティクス）のコン・ギョンチョル教授と（バイオロボティクス）のキム・ジョン教授が共同ディレクターを務める。

KAISTとNVIDIAがヒューマン・フィジカルAI研究センターを設立

KAISTは26日、フィジカルAI分野での共同研究のため、NVIDIAと連携してヒューマン・フィジカルAI NVAITCを設立すると発表した。センターは、KAISTの機械工学ヒューマン・フィジカル知能研究センターを基盤として運営される。ウェアラブルロボティクス分野のコン・ギョンチョル教授と、バイオロボティクス分野のキム・ジョン教授が共同ディレクターを務める。

両機関は、ウェアラブルロボティクス研究を通じて蓄積されたKAISTの人間のモーションデータおよび歩行・動作制御技術を、NVIDIAのAI計算技術とグローバルな研究ネットワークと組み合わせる計画だ。

センターは人間のモーション基盤モデルの開発に注力

フェーズ1の中核研究目標は、「人間のモーション基盤モデル」の構築である。人間のモーション基盤モデルとは、大規模な人間のモーションデータを学習して、さまざまな人間の動きを理解・予測し、新しいモーションを生成する生成AIモデルだ。

研究者らは、このモデルにより、ウェアラブルロボットやヒューマノイドがユーザーの意図や動きをより正確に特定し、自然に反応できるようにすることを目指している。NVIDIA AIテクノロジーセンターのシニアマネージャーであるチャールズ・チュン氏が、NVIDIA側から参加し、技術助言および開発支援を行う。さらに、NVIDIA Omniverseおよびデジタルツインのプラットフォームを活用した研究・教育プログラムも運営される。

共同運営には学生プログラムと半年ごとのレビューを含む

両機関は、6か月ごとに研究目標と成果を見直すための運営委員会を設置し、年1回の国際シンポジウムを開催する。学生アンバサダープログラムも運営され、5〜10名のKAIST学生を選抜して、NVIDIAの専門家による講義やメンタリング、ならびに共同プロジェクトを実施する。

KAIST学長のベ・チュンシク氏は、「KAISTの人間中心の研究とNVIDIAのAIインフラを組み合わせることで、よりよく人を理解し、人を助けるフィジカルAIを実装します。これを、グローバルなフィジカルAI研究および産業を牽引するハブへと発展させます」と述べた。

よくある質問

KAISTとNVIDIAが設立するHuman Physical AI NVAITCとは何ですか？
Human Physical AI NVAITCは、26日にKAISTとNVIDIAが発表した、人の動きを理解し予測するAIモデルを開発するための共同研究センターである。センターは、KAISTの機械工学ヒューマン・フィジカル知能研究センターを基盤として運営され、コン・ギョンチョル教授とキム・ジョン教授が共同ディレクターを務める。

センターのフェーズ1の研究目標は何ですか？
フェーズ1の中核研究目標は、「人間のモーション基盤モデル」の構築である。この生成AIモデルは、大規模な人間のモーションデータを学習して、さまざまな人間の動きを理解・予測し、新しいモーションを生成する。これにより、ウェアラブルロボットやヒューマノイドがユーザーの意図や動きをより正確に特定できるようになり、さらにその動きに合わせて反応できるようになる。