Первый шаг к автономности роботов — имитация человека

Ребёнок, который учится завязывать шнурки, не начинает с самостоятельных рассуждений. Он наблюдает, копирует движения, ошибается в некоторых попытках, корректирует руки и повторяет процесс, пока действие не станет достаточно привычным, чтобы выполнять его без подсказок. Автономность роботов идёт похожим путём.
Роботу нельзя просто выдать задачу и ожидать, что он разовьёт физическую оценку, опираясь лишь на инструкции. Прежде чем он сможет надёжно действовать самостоятельно, ему нужны примеры того, как выполняются сложные действия в физическом мире. Здесь телоперация человеком становится особенно ценной.
Оператор может показать, как подойти к объекту, отрегулировать хват, реагировать на сопротивление, восстановиться после ошибки и завершить задачу при меняющихся условиях.
Эти действия дают не только успешный результат. Они фиксируют взаимосвязь между движением, временем, силой, обратной связью и исправлением. Именно такой мультимодальный опыт нужен для воплощённого ИИ.
@InvLambda создаёт этот человеческий контур обратной связи, позволяя операторам управлять роботами в смоделированной и реальной среде. Полученные данные телоперации могут помочь сформировать демонстрации, на основе которых робототехнические системы учатся всё более сложному поведению.
Человеческие операторы обеспечивают демонстрацию, а робот собирает опыт.
#AI-системы затем могут учиться на этих демонстрациях, постепенно превращая поведение, заданное человеком, в политики, способные принимать решения с меньшим числом прямых вмешательств.
Имитация — не конечная цель: это мост, который позволяет машине перейти от управления с подсказками в физическом мире к пониманию того, как ориентироваться в нём самостоятельно.
#InvertedLambdaTheBreach #InvertedLambda #Robotics #Teleoperation #SecondContact #SecondContactTheBreach