Полное видение StrikeRobot: от симуляции до внедрения

Создание физического ИИ — это не просто собрать робота, обучить модель и надеяться, что она заработает в реальном мире. Главная задача — связать в единое целое все этапы процесса, и именно это лежит в основе более широкой концепции за @StrikeRobot_ai.
Всё начинается с платформы SR: инфраструктуры для создания цифровых сред и артикулированных активов, в которых роботам нужно учиться и работать. Вместо того чтобы рассматривать симуляцию как изолированный инструмент для тестирования, она становится отправной точкой для построения мира, с которым в дальнейшем будет взаимодействовать интеллектуальная система.
Дальше активы можно готовить для сред симуляции, таких как MuJoCo и NVIDIA Isaac Sim, чтобы поведение можно было обучать, тестировать и оттачивать до того, как физическое оборудование столкнётся с теми же вызовами.
Но одной симуляции недостаточно.
Именно здесь важен SR Agentic. Системе нужна не только модель, распознающая объекты или прогнозирующая следующее движение. Ей нужна способность воспринимать среду, рассуждать в рамках задачи, принимать решения и переводить эти решения в действия.
Затем наступает внедрение. Цель — перенести интеллект из виртуальной среды в физические машины: будь то гуманоидный робот, четвероногий, или другая робототехническая платформа.
И на этом цикл не заканчивается.
В реальном мире при внедрении появляется новые данные. Они выявляют пограничные случаи, неожиданные среды и модели поведения, которые симуляция могла не предсказать достаточно точно. Затем эти данные можно возвращать в обучение, улучшая модели, среды и будущие симуляции.
Симуляция → Обучение → Рассуждения → Внедрение → Данные из реального мира → Лучшее обучение.
Вот почему видение StrikeRobot шире, чем любой отдельный продукт.
Генерация активов, инфраструктура для симуляции, интеллектуальные агенты, edge computing, данные и конвейер внедрения — это не независимые идеи, работающие отдельно друг от друга. Это элементы одного и того же цикла.
Долгосрочная цель — создать инфраструктуру, в которой интеллект сможет перемещаться из цифровых сред в физические машины более эффективно, при этом каждое внедрение будет делать следующее поколение роботов более способным.
Вот полное видение StrikeRobot:
▪︎ Построить мир.
▪︎ Обучить интеллект.
▪︎ Рассуждать, опираясь на реальность.
▪︎ Внедрить в машины.
▪︎ Учиться на физическом мире.
▪︎ Повторить.