根據 Guru Club 的說法，Autonomous Machine 於 6 月 30 日發布了 X-Tokenizer，這是一個跨具身動作標記器。該模型採用編碼器-語義殘差量化（SRQ）-解碼器架構，取代傳統的殘差向量量化（RVQ）以分離動作意圖。X-Tokenizer 在 240 萬個軌跡上進行了預訓練，涵蓋 17 個機械手臂系列的 20 億個動作幀。
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