根據馬斯克（Elon Musk）近期的說法，特斯拉的 Full Self-Driving（FSD，完全自動駕駛）系統正在從單一通用、萬用的一套邏輯，轉向個人化的駕駛模型。神經網路將改為學習個別駕駛者的駕駛習慣與偏好，以解決反覆出現的問題：系統會錯誤地從高乘載（HOV）車道駛出，導致進入擁擠的交通。馬斯克表示，該系統會記錄駕駛者的介入行為，並依照個人偏好進行調整，例如倒車進入停車位，或是採用前進優先的方式。特斯拉近期的「接管回饋選單」會收集手動介入的原因，協助工程師優先處理需要修正的項目。預計在今年底或明年初推出升級版 FSD v15，參數量約為先前的 10 倍。
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