Các nhà lập pháp bang New Jersey gần đây đã thúc đẩy dự luật S1677, yêu cầu các phương tiện tự hành được thiết kế cho dịch vụ robotaxi thương mại phải được trang bị camera, radar và cảm biến LiDAR. Dự luật, do Thượng nghị sĩ bang Andrew Zwicker khởi xướng, trực tiếp thách thức cách tiếp cận “chỉ Vision” lâu nay của Tesla, vốn loại trừ radar và LiDAR.
Dự luật thiết lập một chương trình thí điểm 3 năm, yêu cầu các nhà vận hành phải hoàn thành ít nhất 50.000 dặm thử nghiệm có giám sát trong bang trước khi loại bỏ tài xế an toàn. Đồng thời, dự luật cũng yêu cầu phải giữ lại vô lăng và bàn đạp truyền thống—một rào cản tuân thủ lớn đối với Cybertruck của Tesla, hiện đang được sản xuất mà không có các bộ điều khiển này. Nếu được thông qua ở New Jersey và các bang lân cận New York, hành lang Đông Bắc sẽ gần như ngăn chặn các robotaxi chỉ Vision khỏi việc vận hành thương mại.