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英伟达的 ENPIRE 框架使 AI 编码代理能够自主训练机器人以完成复杂任务
根据 NVIDIA 于 6 月 16 日发布的研究,NVIDIA GEAR 实验室——与卡内基梅隆大学和加州大学伯克利分校合作——推出了 ENPIRE,这是一种代理式集成框架,能够让 AI 编码代理自主指导机器人训练。该框架使 AI 代理能够独立开发并完善机器人训练方法,成功演示包括剪断扎带并将 GPU 插入主板。ENPIRE 通过四个模块运行,分别负责自动任务重置、策略精炼、并行机器人评估和故障分析。研究团队使用三个 AI 编码代理测试了该框架:OpenAI 的 Codex(GPT-5.5)、Anthropic 的 Claude Opus 4.7,以及 Moonshot AI 的 Kimi K2.6;它们都通过自我指引测试的循环,分别开发出不同的算法方法。